8月19日，2026世界机器人大会正式开幕，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，也能看到遥操作机器人如何采集数据。更重要的是，观众还可以亲自参与其中，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。 

　　具身智能的发展离不开数据。从数据类型来看，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，包括精准遥操作、状态采集、力触觉等；中间层包括人类力触数据、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、也是规模化潜力最大的，是人类实操视频数据，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。这些来自真实世界的数据，最终会成为机器人学习的“教材”，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，学习人类如何在真实场景中观察、判断、操作并完成任务。 

　　家政阿姨现场“带教”机器人学做家务 

　　展台最核心的位置，复刻了一个真实的家庭服务场景。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，完成地面清洁、物品收纳、台面整理等任务。与她一同作业的，还有一台遥操作机器人。 

　　家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。她的第一视角实操画面、手部动作、身体姿态乃至操作节奏，都会被完整记录下来。这些数据传输至系统之后，京东云会进行去畸变、文本描述、相机姿态估计、深度重建、手部重建、手物分割，再进行自动标注等环节。经过结构化处理后，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，进入模型训练闭环。 

　　现场大屏也会同步呈现这一过程。比如，扫地时如何判断污渍位置，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，恰恰是机器人理解真实世界、学会完成任务所需要的信息。 

　　从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现 

　　数据采集只是第一步。沿着展台动线，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、扩增、评测，并最终转化为机器人的实际能力。 

　　在数据采集体验区，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、二代设备，模拟完成一项简单的家务操作。第一视角画面会实时同步至展区大屏，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。目前，JoyEgoCam二代已经支持手部、手臂和腿部动作捕捉，还可以结合触觉手套、神经腕带等设备，记录更精细的操作信号，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。 

　　在数据处理展示区，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。京东云通过自动标注算法，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。 

　　只有真实世界数据还不够，如何进一步放大数据价值，也是具身智能训练中的重要问题。进入仿真训练与评测环节，京东推出 JoyAI-Sim，打造“机器人、仿真、人类”的人机数据对齐工具链。它可以从人类实操视频数据出发，进行大规模数据扩增，并支持可信仿真评测。目前，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这意味着，具身智能企业可以减少大量真机测试，在降低真机部署成本的同时，更高效地完成模型训练、策略评估和数据合成。 

　　最终，数据价值要通过模型效果来验证。京东基于具身智能数据服务体系，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。从测试结果看，人类实操视频数据规模每提升一档，真机任务得分都会持续增长，并且目前还没有看到明显饱和趋势。在 100% 数据规模下，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型。 

　　走完这条动线，观众可以很直观的了解到，京东的高质量真实场景数据，是具身智能模型性能突破的关键。数据规模越大、质量越高、多样性越强，模型就越有可能获得持续进化能力。 

　　真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料 

　　机器人要真正走进家庭和产业，最大的挑战之一，就是现实世界远比实验室复杂。光照会变化，物体会被遮挡，物品摆放没有统一标准，现场还可能有人走动和干扰。这些在实验室里很难完全复现的因素，却是机器人真正落地时必须面对的问题。 

　　而人类第一视角实操视频数据，可以保留人在真实环境中的视角、动作节奏和操作意图，帮助模型理解“人、物和环境是如何共同变化的”。 

　　京东在这方面的优势，在于拥有大量真实场景。依托零售、物流、工业、家政等真实业务场景，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。这些数据不是为了采集而采集，而是直接来自真实业务。京东家政阿姨每天上门服务，物流仓储人员每天拣货、搬运，这些原本就在发生的工作，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。 

　　与此同时，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、餐饮、商超、零售和通用场景，已与数十家数据企业建立合作，支持按需灵活采买。 

　　回到展台现场，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活，首先要看人怎么干活。而京东正在做的事情，就是把这些真实世界的人类经验，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。