我国成功研制重载全向智能移动平台 大飞机也靠它

　　中国青年报客户端北京12月21日电（中国青年报 中国青年网记者邱晨辉）记者今天从中国航天科工三院8359所获悉，由该所自主研制的重载AGV全向智能移动平台，于前不久顺利通过验收，交付中国商飞上海飞机制造有限公司，用于大飞机C929宽体机身壁板的转运。

　　图为重载AGV全向智能移动平台。中国航天科工三院8359所供图

　　据介绍，自2011年起，中国航天科工三院8359所开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台，该平台采用全电多轮驱动，通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制，能够实现全方位的移动。

　　日前，该平台收到欧盟认证机构颁发的CE全指令证书，这意味着，这一“高精度、大承载”的重载AGV，在设计、制造、工艺质量控制等方面已达到欧盟法律法规相关要求，安全性、稳定性、风险控制等满足欧洲市场的安全认证准入要求。

　　据中国航天科工三院8359所重载AGV项目负责人介绍，目前，该所大吨位、大尺寸AGV产品已具备与国际同类先进产品竞争的能力。该平台在航空制造大部件转载、航天器总装厂的舱段对接、整体转运等应用场景中将发挥重要作用。

　　（教育科学部编辑）